Sådan virker teknologierne i robotplæneklippere

Få et overblik over de mest populære robotplæneklippersystemer: Afgrænsningskabel, RTK, Vision, LiDAR og kombinationer af disse teknologier.

• Vision-baserede systemer klarer sig godt i komplekse omgivelser og kræver ikke satellitforbindelse, men kan være påvirket af dårlige lysforhold og utydelige plæneafgrænsninger.
• RTK-systemer er kendt for høj præcision og effektivitet, men kan være følsomme over for terræn og kræver fri himmel grundet GPS signal. Normalt kræver RTK en reference station installeret i haven typisk på et spyd sat i jorden, men der fås også NRTK systemer, der kører på et etableret satellitnetværk og kræver derfor ikke en reference station i haven.
• LiDAR-systemer tilbyder fremragende navigation og fungerer uafhængigt af lys, men kan have svært ved at se objekter, der ligger meget lavt på græsplænen, samt navigere i meget højt græs.
• Kombinerede løsninger udnytter styrkerne fra flere teknologier og sikrer optimal ydeevne på alle typer terræn. Vælg det system, der passer bedst til dine behov og få en flot, velplejet græsplæne året rundt.
   

Få det optimale ud af din robotplæneklipper og vælg det navigationssystem, der virker optimalt i din have. Navigationssystemer er komplekse og kan være meget tekniske. Vi har gjort et forsøg på forklaringer af de forskellige navigationssystemer, og hvornår vi vil anbefale dem.

Robotplæneklipper med kanttråd

Denne type navigationssystem har vi kendt til i en del år og mange har fortsat robotplæneklippere med kanttråd til at køre i haven. Denne type navigation er typisk billigere end andre robotters, da teknologien er meget simple end i andre systemer.

Det kan være krævende at installere robotplæneklippere med kanttråd, da det kræver en fysisk tråd lægges ned i jorden langs din haves afgrænsning. Hvis du derfor har mange bed eller andet, der ikke skal klippes af din robotplæneklipper, skal der potentielt lægges meget kanttråd i jorden.

Vi foreslår derfor robotplæneklippere med kanttråd til mindre og simple haver uden mange bed, træer og andre forhindringer.

Robotplæneklipper med Vision system

Vision navigationssystem er kamerabasseret og kan både være med ét, to og fire kameraer. Flere kameraer hjælper robotplæneklipperen med at se bredere vikler og se flere udfordringer, bedømme afstande til objekter (stationære såvel dynamiske) bedre og genkende objekter mere nøjagtigt.

Der er flere generationer af Vision navigationssystemer hvor man kombinere intelligente AI-software så robotplæneklipperen kan kortlægge din have og kan appstyres ligesom én med GPS og LiDAR.

Nøjagtigheden i komplekse haver vil dog på nuværende tidspunkt ligge under andre navigationssystemer. Har din have utydelige afgrænsninger for eksempel ved at din plæne løber sammen med en anden plæne, der ikke er din, så skal der installeres en magnetstribe i græsset.

Denne type navigationssystem anbefales derfor til lettere komplekse haver. Den er også optimal til at genkende og manøvrere forbi dynamiske objekter i haven.

Robotplæneklipper med RTK

(N)RTK er en forkortelse af ’(Network) Real-Time Kinematic’, som er en avanceret GPS-teknologi, der kan placere robotplæneklipperen meget nøjagtigt i din have og holde styr på dens færden.

(N)RTK robotplæneklippere er simple at installere, hvor du typisk skal afgrænse din have ved at køre din robot rundt langs kanten af græsset og derved lagre GPS-koordinator for robotplæneklipperen, så den danner et kort over haven, som kan styres og justeres fra din telefon.

GPS-koordinaterne for haven fastsættes efter en referencestation, der skal installeres i din have. Køber du dog en med NRTK system, så bruger robotten et satellitnetværk til at fastsætte GPS-koordinaterne, og du behøver derfor ikke en referencestation.

Begge typer kræver en åben have med frit udsyn til himlen, så GPS-signalet er stærkt. Uden kamera kan RTK robotplæneklippere have svært ved at manøvrere udenom dynamiske objekter i haven.

Vi anbefaler (N)RTK navigationssystem til komplekse haver, der dog ikke har store træer, der kan blokere for GPS-signalet, og uden dynamiske objekter som legetøj, haveredskaber og haveslanger.

Robotplæneklipper med LiDAR

Dette navigationssystem er en forkortelse af ’Light Detection and Ranging’, der er et navigationssystem baseret på pulserende laser lys, som skydes ud fra robotten og reflekteres tilbage til robotten, som kan måle afstanden til de objekter, som robotten har ramt med sin laser.

Det gør det muligt for LiDAR robotplæneklippren at danne et 3D-kort over din have, og på den måde altid vide hvor den befinder sig, ved at måle afstande og genkende mange tusinder af punkter omkring i din have.

Da der ikke er tale om GPS-teknologi, kan dette navigationssystem også køre optimalt i komplekse haver med store skyggeområder fra store træer og andet.

Ulempen ved LiDAR er, at det kan være svært at måle afstande til objekter, der ligger tæt ved jorden, da laserlyset ikke reflekteres korrekt tilbage til robotplæneklipperen.

Vi anbefaler LiDAR robotplæneklippere til de komplekse haver med større områder, hvor der ikke er direkte udsyn til himlen.

En kombination af RTK og Vision

Ved at tilføje Vision til RTK-navigationssystemet får man fordelene fra begge systemer. RTK i sig selv har svært ved at navigere i haver uden åben himmel samt mellem dynamiske objekter.

De ulemper løses med at tilføje Vision. Når en RTK + Vision robotplæneklipper kører under et stort træ, der blokere GPS-signalet, slår robotplæneklipperen selv over på Vision for at køre videre indtil den får signalet genoprettet.

Installationen er den samme som ved RTK-navigationssystemet. Vi anbefaler derfor en RTK + Vision robotplæneklipper til komplekse haver i alle former og størrelser.

En kombination af LiDAR og Vision

LiDAR for sig selv har kun enkelte ulemper, som løses ved at tilføje Vision til navigationssystemet. Med Vision tilføjelsen, kan LiDAR + Vision robotplæneklipperen spotte og manøvrere rundt om objekter, der ligger fladt langs græsset.

Navigationssystemet er meget nøjagtigt, da den hele tiden vil vide, hvad der befinder sig 360° rundt om sig, det kan navigere i meget komplekse haver, er nem at installere og har høj pålidelighed.

Vi anbefaler LiDAR + Vision robotplæneklippere til alle slags haver og behov.